Piloŝoforo estas speco de konstrua maŝinaro uzata por enŝovi amasojn en la teron.Ĝi povas ŝovi amasojn faritajn el materialoj kiel ŝtalbetono aŭ ligno en la grundon per peza martelo, hidraŭlika cilindro aŭ vibrilo por plifortigi la portantan kapablon de la grundo, malhelpi grundsetiĝon aŭ gliti, kaj subteni konstruaĵojn, ktp.